西门子PLC与运动控制的区别（西门子PLC代理）

运动控制器是控制电动机运行方式的专用控制器：如由行程开关控制电动机控制交流接触器实现电动机拖动物体向上运动到指定位置再向之下运行，或用时间继电器控制电机的正反转或转一会儿，停一会儿，转一会儿，停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比专用机床的应用更为复杂，因为后者的运动形式更为简单，通常被称为通用运动控制。

运动控制器的特点。

(1) 硬件组成简单。将运动控制器插入PC总线，连接信号线，形成系统。

(2) 您可以使用PC之上已经拥有的丰富的软件进行开发。

(3) 运动控制软件的代码通用性和可移植性都很好。

(4) 有很多工程师可以进行开发工作，不需要太多的培训就可以进行开发。

运动控制器的控制形式。

点对点运动控制：也就是说，只要求终点位置，而与运动的下方过程，即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求定位速度快，在运动的加减速段采用不同的加减速控制策略。

在加速运动过程之中，为了使系统快速加速到设定速度，往往会增加系统增益和加速度，在减速结束时采用s曲线减速控制策略。为了防止系统就位之后产生振动，规划就位之后将系统的增益适当降低。因此，点运动控制器往往具有在线改变控制参数和改变加减速曲线的能力。